“好了，现在咱们的这两台宝贝所有需要改进大修的地方都在这里了！”李东升扬起手里的a4纸，即便只睡了四个小时，他依旧精神无比：“现在大家挨个认领。”

　　他话音落下，所有人的目光便“刷”地望向了陈季常。

　　即便是孙晓晓这个非相关专业的，她也从众人的态度与语气中知道了，这个学长是真正的……大腿。

　　“呃……这样。”陈季常抿了抿嘴，低头看着a4纸。

　　这张纸上，列出了超过二十余项需要改动的地方。

　　“核心算法交给我，再过四五天就能改出来，其它就交给大家了！”陈季常想了想，又补充道：“我研究了一下规则，发现规则没说对手发的球只能躲不能挡对吧？”

　　李东升和蒋勇亮对视了一眼，两人点头，疑惑道：“你的意思是？”

　　“你们看哈，按照规则，两个机器人，两个操作手，一个操作场外抛球干扰。一个场内搭积木、位移、避障、还要躲球……”

　　这时彭小飞马上举手：“我行的。”

　　“知道你行，但避障过障的时候呢？”陈季常瞥了彭小飞一眼：“这次rc比赛显然是再次增强了对抗性，而不是单纯的竞速了。”

　　“所以，如果我们给场内搭积木的机器人搞一个反击机械臂，只要识别有球向自己飞来，马上就……”

　　陈季常伸出手，在空中一挥。“一巴掌给它扇过去！”

　　然而，却没有意料中的掌声……

　　陈季常疑惑地看着李东升，只见后者眉头微皱。

　　“那这样就要在场内的机器人身上装360度双目了……”

　　陈季常：“……”

　　“直接用场外机器人的双目相机就行啊。判断落点，然后双机通讯就行了。”

　　沉默三秒后，所有男生同时鼓掌。

　　注：比赛规则。

　　首先，一块场地中，有一红一蓝两座积木搭建起来的塔，第一轮，机器人抛球把塔打散。

　　第二轮，积木机器人在头上装个碗，碗里顶个球，同时入场，开始搭建积木（错开颜色，一层红，一层蓝）。

　　在积木机器人满地找积木，搭积木的时候，场地外的抛球机器人可以抛球扔向对面的积木机器人，把头顶的球打掉，对面搭积木的机器人就会罚站。

　　谁先建完塔，谁先获胜。

　　主角的方案是，在自家的积木机器人上装个机械臂，对手的球过来了，直接拍掉。

　　然后怎么知道对手抛球了呢？只需要场外机器人的双目相机（理解为人的双眼）看到全场，就可以根据球的速度和轨迹获得落点的位置和时间，并传递给场上的机器人。

　　说干就干是理工人的基本素质，当天下午才开完技术会，晚上大家就开始了熬夜备战。

　　特别是陈季常，秉着谁提出谁负责的原则，他目前的任务最重，也是最重要的——调整姿态平衡算法，并修订图像识别算法，要给机器人加强对球的判断识别，还要快速计算运动物体的轨迹以及落点。

　　于是接下来的几天，陈季常便一直在建立和调试模型，为此他又花时间写了个专门配合自己算法的自动调参工具，这才有了时间去完成他的额外增加一个“反击机械臂”的项目。

　　其实，按照现在的机器人设计方案，只要完全实现了，理论上场内的搭积木机器人就已经“立于不败”了。

　　——能够用来反击，自然也就用来自动躲避。

　　但陈季常的意思是，既然要莽就要莽到底，用最快的速度完成任务才是真·机器人。

　　这个意见，获得了所有人的一致同意。

　　只是有一点……

　　费钱。

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　　周五，李东升特地打扮了一番，然后拉着董萱萱和孙晓晓这两个女队员便前往电子实验室楼。

　　站在唐志高教授的办公室门外，李东升接连深呼吸了几次，每次都是要在敲门的时候就有点怂了。

　　“萱萱，你来。”李东升回头冲董萱萱道。

　　两个姑娘同时后退——她俩是知道的，唐志高教授当了三年的战队指导老师，结果连续三年小组赛都没出过，甚至去年第一轮的时候遇到武大被直接0封，剃了个大光头……据说唐教授就气得当场就买票回家了。

　　随后的几个月，唐教授几乎就再没有到过实验室。

　　当然，他也没有说让这些人自生自灭，只是让李东升他们有问题就去找他，他知无不言，言无不尽——言下之意就是我反正尽力，剩下的你们自己加油。

　　情况嘛，就是这么个情况。

　　而现在，李东升要请唐教授出面，问团委那边再要一点钱。

　　就在三个人在门外期期艾艾的时候，唐教授的一个研究生突然打开了房门。

　　“东升？你呆在外面干啥？”研究生师兄看着他身后的女生，怔了一下后笑着打趣道：“居然还带学妹来，壮胆呢？”

　　“嘿嘿，师兄好。”李东升伸出头望向办公室：“唐老师在里面吧？”

　　“在，进来吧。”

　　“谢谢师兄。”

　　李东升深吸了一口气，走向办公室的最里面。

　　唐志高教授今年三十九岁，几年前卡着年龄拿到了优青，算是年轻教授的主力。项目多，工作也忙，以至于当李东升和两个女生都走到办公桌前了，他都依旧没有察觉。

　　“唐老师。”

　　“嗯，说。”唐志高教授头也不抬，视线完全落在ipad上。

　　“唐老师，我李东升。”

　　唐教授抬起头来，本来是微皱着眉的，但看到李东升身后跟着两个姑娘，他便稍稍收了一下表情，微笑了一下：“怎么？你来我这里还要带援兵哇？”

　　“不是不是……是想向您汇报一下我们目前的进度。”李东升说着立刻把一周前确定好的调整方案双手递给唐教授：“您看看，这是我们目前的调整方案。”

　　“嗯，先放着吧。”唐教授接过文件，只看了一眼便放到一旁：“除了方案，技术上有没有问题？”

　　李东升听了立刻便吸了口气，仿佛是立下保证一般：“没有，我们能搞定。”

　　唐教授的眼中闪过一抹不留痕迹的不悦，眉头也皱了起来：“那你直接按照你们的思路和方案修改就行了。而且今年我也忙，不能陪你们参赛了。”

　　李东升转头望向董萱萱，后者便轻轻瞪了他一眼。

　　“唐老师，是这样的……按照这样的方案修改，我们经费有点不够。”董萱萱上前一步，露出甜甜的笑：“这次从底盘开始要……”

　　“你们找团委。”唐教授不等董萱萱说完便挥了挥手，毫不客气地道。

　　“我们……”

　　“董萱萱，李东升，你们也是参加了几届比赛的老队员了。”唐教授看着董萱萱，又看了一眼李东升，语重心长地道：“你们马上大四了是吧？”

　　“……是。”

　　“也该考虑一下今后怎么打算了，到底是争取保研还是考研，或者是毕业后就业。”唐教授说着顿了顿：“我这么说可能有点不合适，但我已经打算向校团委建议，明年就不再组织参加rc比赛了。”

　　愕然中，李东升的脸“刷”的一下就红了！

　　“唐老师！凭什么？”

　　“凭什么？”唐教授的声音瞬间便高了几分。“凭你们半点成绩都拿不出来！”

　　唐教授直视着李东升的眼睛，毫不客气地道：“李东升，你是大一进队的，我也带了你们三年，你说，你们三年做了什么玩意出来？”

　　李东升没吭声，只是鼻孔里乎乎地冒着气。他的大脑已经宕机。翻来覆去的就只有三个字“完蛋了。”清北的机器人战队，会断送在他手里了。

　　“怎么？不服气？”唐教授瞪着他。“是不是怪我技术不够，指导不了你们？”

　　李东升张了张嘴，却只有满嘴的苦涩。

　　董萱萱见状连忙打着圆场：“唐老师，您别生气……”

　　“我没生气，我现在已经跳出了你们指导老师的身份，站在一个普通老师面对普通同学的角度来忠告你们。”

　　唐志高教授也重重地呼了口气。

　　“大学里面的竞赛，可以带功利，也可以不带功利。但不管怎么样，相对你们的学习生涯而言，完成学业，学好专业知识才是基础。其他的都只是锦上添花，希望你们不要本末倒置了。”

　　说完他看了一眼手表：“好了，我要去开个会，接下来半个月也都不在，你们要是有问题，可以直接来这里问你们的师兄师姐。”

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　　机电实验室。

　　随着彭小飞把手里最后一个黄色乒乓球扔出，球还在半空中飞，一道激光便升了起来，照射在地面上。

　　乒乓球在空中划出一道优美的弧线，精确无误地落在了激光标记的位置。

　　彭小飞大笑着，拉长着声调。

　　“太牛了！！！”

　　一旁观摩已久的陶征等人也笑着鼓起了掌。

　　这样说吧，陈季常是用的自己的算法，还居然能在这么短的瞬间内想到用激光笔提前定位这种方式来判断落点。

　　“还行，下面试试两球干扰。”陈季常呵呵一笑，开始调整控制激光笔的机械臂参数，然后众人便开始帮忙捡球。

　　这时，房门被推开，李东升一脸漆黑地站在门口。

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